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据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）透露，特斯拉被要求提供关于其自动驾驶功能Autopilot的详细信息。如果该公司未能在7月1日前完成此任务，将面临最高1.358亿美元（约合人民币9.8亿元）的罚款。调查文件显示，在过去三年的时间里，自2018年1月到2023年8月，特斯拉Autopilot的安全问题导致了至少467起碰撞事故和14人死亡。根据调查结果，这些事故中驾驶员并未充分专注于驾驶，而且Autopilot在启用自动驾驶功能时发出的警告也无法确保驾驶员将注意力集中在驾驶任务上。
